Девочка после лишения матери родительских прав желает вернуться к бабушке - возможно ли это и какие практики существуют?

Вот такая ситуация. Молодая пара развелась и у них имеется общий ребенок, Девушка с ребенком стала жить у родителей, отец ребенка заберал очень редко. Мать ребенка стала пить, ребенка воспитывали бабушка и дедушка до семи лет. Мать лешили родительских прав, девочку через суд отдали отцу. Отец редко дает общаться с ребенком бабушке и дедушке которые воспитывали ребенка до семи лет. Ребенок стал замкнутый, и хочет жить где и жил. Подскажите как быть? Можно ли девочку вернуть бабушке? Имеется ли практика?