Отец получил опеку над агрессивной и замкнутой дочерью после гибели матери - что делать бабушке и дедушке?

Мать погибла в аварии с мужем была в разводе. Отец не занимался 2 года воспитанием не платил алименты, после гибели бывшей жены, через месяц забрал дочь у бабушки с дедом. Девочка после проживания с ним стала агрессивной и замкнутой. Девочке 4 года её мнение не учитывается, она рассказывает, что отец на нее кричит и часто спрашивает у дедушки с бабушкой-когда я буду жить с вами?. Отец пьет и курит травку, но это нигде не фиксировано. Так же он нигде не работает, но опека заявила что у бабушки с дедушкой материальная заинтересованность, хотя дедушка работает, Опека на жалобы не реагирует. Он неоднократно угрожал дедушке и бабушке. Как действовать в этой ситуации бабушки и дедушке?