Вопрос о постоянном месте жительства ребенка и установление графика посещения бывшим мужем - могу ли я обратиться в суд?

Развелись с мужем в 2011 году, по общему согласию и договоренности ребенок (2,5 года) остался со мной в Москве. Алименты выплачивает регулярно. В посещении я его не ограничивала никогда. В детский садик в сентябре ребенка не отдала, посчитала, что она еще маленькая и с ней дома, пока я на работе сидела моя бабушка. В ноябре 2012 года бабушка заболела, а в садиках до нового 2013 года сказали, что мест нет. Родители предложили, что бы ребенок, пока не будет места в детском садике, пожил у них в Пскове (мол они там договорятся о месте в ДС). После долгих раздумий и уговариваний с их стороны, посчитала, что это вреда ребенку не нанесет, т.к. бабушки и дедушки все же лучше, чем няня с интернета. На том и порешили, что с ноября до Нового года ребенок переезжает в Псков, тем более, что бывшему мужу на эти даты выпадал отпуск. Ничего не могу сказать плохого о развитии и содержании ребенка у мужа родителей. Ребенка устроили в детский садик, занимались с ней и любили. Я приезжала по-выходным... Но вот мне позвонили и сказали, что освободилось место в детском садике (куда я стояла в очереди). Я позвонила в Псков и попросила собрать мне ребенка со всеми документами что бы забрать ее... И тут началось... Оказалось, что они думали, что она у них останется чуть ли не до школы, предложили привозить мне ее сюда на неделю (типо поиграться), постоянно намекают, что я за ней не правильно ухаживаю (вернее сказать очень балую) и т.д. и т.п. Приезжала забирать ее на выходных, дверь никто не открыл, соседи сказали, что они куда-то уехали, на звонки не отвечали (субботу, воскресенье прождала, пришлось вернуться в Москву). По дороге в Москву все же дозвонилась, сказали, что срочно уезжали на дачу, а телефоны там типо не ловит). Сейчас же окончательно сказали, что не собираются отдавать ребенка... Вот у меня и вопрос. Имею ли я право обратиться в суд с иском об установлении постоянного места жительства своего ребенка у себя и одновременно о установлении конкретного графика посещения ребенка бывшим мужем! Т.к. до этого случая, он ходил когда ему вздумается, как к себе домой, постоянно лез со своими нравоучениями и комментариями...