Проблемы исполнительного производства - шансы на выигрыш искового дела о нарушении разумного срока и размер материальной компенсации

Исполнительное производство длится уже более двух лет. За это время было один раз окончено с формулировкой о невозможности взыскания, так как у должника отсутствует имущество и нет необходимой денежной суммы на счетах (фирмы в которых он является учредителем сами должники), но он согласно полученных справок приставами не безработный и не инвалид. Вновь возбужденное исполнительное производство длится год. В течение всего производства с должника не взыскано ни рубля. В оконченное производство я не вникал, не имел опыта работы с приставами и не ожидал, что они могут врать и не исполнять решения суда, делая вид исполнения. Поняв, что действия (бездействия) приставов нужно контролировать, я поднял оконченное исполнительное производство и обнаружил поверхностное исполнение, ошибки имеются в оконченном и во вновь возбужденном исполнительном производстве. Мои многочисленные жалобы старшему судебному приставу районного отдела и начальнику УФССП города с личными приемами результатов не дали, ошибки вроде бы устно признаются, а в официальных ответах на обращения они игнорируются, пристав их допустивший неоднократно к административной ответственности не привлечен. Мало того, розыскные действия которые я провел и найденная старая машина должника приставами были попросту упущены, сложилось впечатление, что основная масса приставов, это юридически неграмотные и некомпетентные в своей работе люди, бездействующие, создающие видимость работы, постоянно уходящие - приходящие. Я подал заявление в мировой суд и выиграл его о взыскании денежной суммы за пользование моими деньгами с должника, жду обжалования со стороны должника. Теперь думаю о подаче искового заявления в соответствии со ст. 6.1 о нарушении разумного срока исполнения судебного постановления и материальной компенсации за это. Сумма долга на данный момент составляет 340 000 руб. Хотелось бы узнать, исходя из практики, каковы шансы выиграть данное дело (насколько я понимаю исковое надо подавать на УФССП города), как посчитать размер материальной компенсации, как это лучше сделать и какие нужны документы для этого? Так же хочу получить советы или рекомендации какие действия мне предпринять для исполнению решения суда о взыскании денег с должника, методы взаимодействия с приставами?