Продажа ненужного фильтра для воды - Как вернуть деньги и аннулировать сделку без суда?

Мы с мужем живем с пожилыми родителями в квартире. Сегодня, пока ни меня, ни мужа не было дама, пришел представитель некой фирмы и предложил родителям приобрести фильтр для очистки воды. Данного представителя никто не приглашал. Родители-пенсионеры, старше 70 лет. Больные люди, мама-инвалид. Не знаю какие аргументы приводил представитель кампании и что им говорил в результате отец подписал договор купли-продажи фильтра для воды. Стоимость фильтра по договору 60000-00 рублей. Это для них ОЧЕНЬ дорого. Согласно договора оплата производится в рассрочку в течении года, предусмотрена пени в 0,1% за каждый день просрочки. Они внесли только 3000-00 рублей. Никакой ответственности, кроме пени, за неуплату не предусмотрено договором. Все суммы в договор вписаны от руки цифрами и прописью. В договоре не указано, что покупателю разъяснены его обязанности по уплате. Это какое-то навязывание услуги, родители даже не поняли, что приобрели фильтр за 60000-00 рублей. На фильтр нет сертификата. Кассового чека нет, только товарный. В договоре указано, что Продавец передает копию сертификата соответствия, гарантийный талон и руководство по эксплуатации. В акте приема-передачи к договору указано, что передан только гарантийный талон и спецификация. В договоре есть пункт Товар бытовой фильтр для очистки воды Equilibrium, в соответствии с п.12 перечня не продовольственных товаров надлежащего качества не подлежит возврату или обмену на аналогичный товар размера, формы, габарита, фасона, расцветки или комплектации, Утв. постановление Правительства РФ ль 19 января 1998 г. (с изменениями от 20 октября 1998 г., 2 октября 1999 г., 6 февраля 2002 г., 12 июля 2003 г., 1 февраля 2005 г, 8 февраля, 23 мая, 15 декабря 2006 г., 27 марта 2007 г.) как технически сложный товар бытового назначения. На который установлен гарантийный срок, возврату и обмену не подлежит. Возможно ил аннулировать данный договор и вернуть фирме товар, а себе потраченный 3000-00 рублей? Какие есть способы давления на фирму и возможность вернуть деньги не прибегая к судебным разбирательствам? Законна ли вообще сделка с больным человеком у которого вся пенсия уходит на лекарства?