Наследство не оформлено более 10 лет!

В 1998 г умер мой отец, буквально через месяц после отца умерла моя мать. На момент смерти родителей мне было 14 лет, и я в силу возраста и трагических обстоятельств не мог заниматься документами, ими занимались мои родственники, вызвали БТИ, сделали новый технический паспорт на дом. Не могу сказать точно в каком порядке оформлялось наследство и технический паспорт, но вторая половина дома не была ни на кого оформлена. Сейчас уже не найти виноватых и причину, т.к. я этими документами не занимался, а те кто оформлял не помнят. В результате технический паспорт был сделан, но он оформлен на родителей (так подтвердили в БТИ). БТИ сведений, что я единоличный собственник этого дома в налоговую, не подавало, там до сих пор в собственниках числятся мои родители. В какой – то момент налоговая служба начала присылать мне налоговые уведомления, где дом числился в моей собственности целиком и я оплачиваю налог как единоличный собственник с 1998 г. Только в 2008 г я выписался из этого дома и переехал в другой город. Пока я учился, служил в армии и искал работу док-ты хранились у моей бабушки. В 2009 г я хотел продать дом и вот тут выяснилось что свид-во о собственности выдано на 1/2 дома. Моим родным, проживающим в р.п. Вернадовка этот дом тоже не нужен. Вопрос: кто виноват и что делать? с чего начинать?