Как избавиться от сложной ситуации с проживанием с родственниками - помощь и решения по закону

Такой вопрос! Проживание с родственниками очень сложное, просто кошмар мы с мужем и ребенком живем с его братом в двух смежны комнатах, также в квартире проживает мама инвалид болезнь шизофрения, сестра по каждым пустякам провоцирует ссоры и конфликты жить нам с ребенком спокойно не дает, до своего замужества постоянно нас с ребенком выгоняла, ломилась в комнату пугала ребенка, время прошло она якобы поняла что была не права что так нельзя, мы опять заехали она опять проходу не давала по всяким мелочам трепала нам нервы, сейчас постоянно истерики закатывает, я ее предупреждаю что она нас не трогала она еще сильнее, еще и муженька своего как собаку на нас натравливает тот кидается, и его родственнички приходят имеют наглость кидаться на нас, сестра мужа столько грязи про нас всем придумывает, постоянно врет, говорит одно делает другое, договорится с ней невозможно сколько пытались постоянно врет одно а делает другое, жить просто не возможно. За семь лет обстановка настолько накалена, что мы с мужем не знаем что делать, она столько нам нервов вытрепала, продать квартиру отказывается, если продать долю то очень дешево в (поселке), Подскажите что можно нам по закону юридически сделать, чтоб избавится от кошмара? Потому что от нее все устали и брат мужа, и маме надоели ее истерики, и нам с ребенком не куда идти у нас там садик, в другом месте не возможно получить очереди длинные. Я просто в отчаянии помогите пожалуйста как быть?