Прошу совета или несколько как поступить, что делать дальше.

Ехал вечером с подругой на почти новом авто (3 мес). Трезвые, пристегнутые - все как положено, документы в порядке. Меня подрезают. Я торможу и сигналю, они сдают немного вправо, я проезжаю. Догоняют заставляют остановится. Не останавливаюсь. Зажимают к обочине, при этом пассажир на ходу (20-30 км.ч) открывает дверь и своей дверью (правой передней) ударяет мое левое крыло. Я останавливаюсь. Пассажир выскакивает начинает бить в мою дверь и стекло с угрозами и т.п. Я не выхожу. Он открывает мою дверь и начинает меня бить по голове (я пристегнут). Я уворачиваясь отстегиваю ремень, выхожу пытаюсь его сдержать и начать разговор. Он раз пытается ударить. Я увернулся не ответил. Толку нет он на меня набрасывается началась потасовка. Несколько раз сцеплялись. Потом он видимо выдохся, прозрел, осознал - в общем не знаю, но буквально как заяц сиганул в машину, я вроде за ним - остановить - он закрылся. Водила тут же скакнул за руль и они уехали. Сразу сообщили в гибдд, полицию (девушка звонила). Их сразу поймали. После нас они еще в одну машину въехали и тоже скрылись. Водитель той машины особо участия не принимал - я был занят и про него ничего особо не помню. Моя девушка в суматохе частично сняла видео на телефон, где четко видно их машину и как он меня бьет. Я написал заявление на побои. Побои снял. Ушибы пальцев, перелом мизинца, ушиб уха. (больничный 25 дней). Есть свидетель - подруга моей девушки случайно проезжала мимо, остановилась, все видела. Водитель был не трезв - все признал - тут по дтп нет вопросов. От пассажира был запах спиртного, и вообще он не в адеквате был. Но это нигде не зафиксировано (по моему). Уже в отделении приехала жена того кто меня бил, давай извиняться и пытаться откупиться. Мы в шоке, решили не торопиться, денег не взяли (еще не знали какие травмы, что, как - все в первый раз !!). Договорились, что когда дело дойдет до мирового судьи - там и рассчитаемся. Сразу сказали им, что не принципиальные пойдем на мировую. Он (кто меня бил) сразу побои не снимал, но через 2 дня (со слов жены) его увезли на скорой с сотрясением, в реанимации под капельницами лежал что-то в мозгу воспалилось. Спустя дней 20 его отпустили болеть домой. Все это время были с ними на связи, договорились о сумме, которую они нам возместят. Но когда пришло время идти к мировому судье и мириться (или мне писать заявление по особой форме, чтобы начинать судебное разбирательство) они решили ничего нам не возмещать, т.к. лечение было оч. дорогое, у них кредиты, ипотеки, дети малые и т.д. Я человек вообще не конфликтный, никогда толком не дрался, не служил, учился, работал на одном месте - сделал небольшую карьеру. Никогда бы не стал связываться и при компенсации все было бы справедливо. Но когда они отказались - все как то перевернулось. Налетели - попинали - уехали и все нормально, извините что мало. Посоветуйте пожалуйста как дальше поступить в такой ситуации, начинать судиться или нет. Могут ли они из себя сделать жертву (ложные свидетели или просто придумывая факты). На сколько времени это может затянуться, в какие деньги встанет??? А то и без компенсации останешься и кучу денег истратишь.