Но остановится, чтоб пропустить пешехода, который пересекал на этом перекрестке второстепенную дорогу пришлось.

Уважаемый Валдис, не посмотрев материалы дела, дать точный совет, что Вам можно сделать, чтобы доказать свою невиновность, очень сложно. По делам о ДТП наиважнейшую роль играет протокол осмотра места происшествия, а также все мелочи, которые могут стать решающими. Поэтому я порекомендовал бы Вам нанять адвоката, хорошо разбирающегося в дорожно-транспортных делах. А в качестве небольших советов: 1)доказывать свою невиновность Вы не должны, это, наоборот, следователь должен доказать Вашу виновность. 2) за подобное деяние (если всё-таки Вас признают виновным) предусмотрена ответственность по ч.2 ст.264 УК РФ, но наказание до 5 лет лишения свободы с лишением права управлять транспортным средством до 3 лет, а не до 10, как Вы ошибочно считаете. 3) данное деяние относится к преступлениям средней тяжести и за него чаще всего свободы не лишают, если, конечно, не было негативных обстоятельств (управление в состоянии опьянения, наличие судимости в прошлом, скрылся с места ДТП и т.п.). Тем более, что ко Дню Победы выйдет амнистия, и подобное деяние имеет очень большие шансы попасть в постановление об амнистии. Чтобы признать лицо виновным по ст.264 УК РФ, надо доказать, что оно нарушило Правила дорожного движения, а наступившие вредные последствия находятся в прямой причинной связи с этими нарушениями. Иными словами, надо доказать, что данное ДТП должно было С НЕИЗБЕЖНОСТЬЮ наступить в результате нарушения Вами Правил дорожного движения. Если будет установлено, что такой неизбежности не было, а действия самого потерпевшего привели к аварии, то никто Вас привлекать к ответственности не будет. Желаю удачи для выхода из того сложного положения, в которое Вы попали!