Как разобраться в ситуации с регистрацией ребёнка и приватизацией жилья при разводе

Помогите разобраться в ситуации. Надоело скандалить с родителями без полной уверенности в своей правоте. Я, муж и ребёнок 2-ух лет не имеем своего жилья и проживаем в съёмной квартире. Муж прописан в двухкомнатной «хрущёвке» вместе со своими родителями, которые приватизировали квартиру на себя 50/50 с согласия мужа (после вступления им в брак и рождения ребёнка). Я, наш ребёнок, моя сестра 19 лет и мои родители прописаны в 4-ёхкомнатной неприватизированной квартире улучш. Планировки. Сейчас мои родители хотят приватизировать квартиру без участия ребёнка и требуют его выписать к родителям мужа. Те категорически против. Утверждают, что его не пропишут, т.к. у них маленькую жилплощадь и проч., т.е. ухудшение условий проживания ребёнка. Правда ли это? Может ли муж прописать ребёнка в их квартиру без согласия своих родителей? Если да, то как правильно это сделать? Нужно ли в данном случае согласие органов опеки и попечительства? Смогу ли я вписать ребёнка обратно к своим родителям в их уже приватизированную квартиру (оставаясь там прописанной)? Сможет ли муж в случае развода получить часть моей доли в этой квартире? Что будет с "хрущевкой" в случае нашего с мужем развода, если ребёнок останется со мной, а прописан будет там? Спасибо.