Что я мог сделать в этой ситуации, как оспорить протокол инспектора и возместить себе ущерб?

Ответьте мне пожалуйста на такой вопрос: летом 2004 года я ехал домой с дачи, въехав в город двигался по крайней правой полосе, скорость держал от 40 до 50 км/час. Стал подъезжать к регулируемому переходу пешеходному, горел зеленый свет светофора для транспорта и в это время на дорогу вылез мужик, который стал метаться по дороге, я его заметил и понял что он пьяный. Я еще сбавил скорость, но он пошатнулся в мою сторону, и чтобы избежать с ним столкновения я отвернул влево, причем сзади меня машин близко ехавших не было. После этого я услышал свист тормозов сзади и сильный удар в мою машину, я остановился и сразу же стал ловить пешехода, который был пьян. "Девятка" которая въехала в меня тоже остановилась, из нее вылез пассажир в форме подполдковника СУ УВД, и тоже несло перегаром, а за рулем был молодой парень (его сын). Приехал инспектор и получилось так что виноватым сделали меня, пояснив что я не уступил дорогу этой девятке, хотя я показывал поворот. Потом этот подполковник сказал что за рулем сидел он сам, а не его сын инспектору. Я не раз говорил на месте инспектору чтобы сделали освидетельствование этому подполковнику и учли его тормозной путь, на что мне он отвечал нет необходимости. В итоге мне и пешеходу, который оказался тоже с погонами выписали квитанции, но меня это возмутило, что свою машину я должен восстанавливать сам, почему так? Что я мог сделать в этой ситуации, как оспорить протокол инспектора и возместить себе ущерб? Спасибо заранее!