Сложности развода - борьба за детей и жилищные условия

Я с мужем собираюсь разводиться. У нас в браке есть двое несовершеннолетних детей: дочь - пять с половиной лет и сын - 8 месяцев, как понимаете, я сижу в отпуске по уходу за ребенком до 1,5 лет. Мои декретные составляют 14 600 руб - может это важно. Я сейчас проживаю в доме у мамы, прописана в квартире мужа, которая официально принадлежит его маме. Жилищные условия у моей мамы таковы: дом 6 жилых комнат, кухня 2 коридора, ванная комната. Мы с сыном живем в одной комнате, у дочери отдельная. У детей имеется все, что необходимо для их развития и роста. Я совершенно нормальная, даже не курю. Муж всячески препятствует моему общению с дочерью. Он забирает ее из детского сада и не привозит ко мне, сын его не интересует. Я ее вижу 2 раза в неделю по 3 часа после детсада перед сном. Успеваю позаниматься с ней по подготовке к школе. Как понимаете этого недостаточно. Муж пьет, метя избивал, я обращалась к участковому, проходила медицинское обследование. Он говорит, что заберет у меня дочь. Ребенка настраивает против меня, т.е. говорит про меня всякие гадости, внушает ей, что я ее избиваю зверски. Но это заключается в том, что если не слушается, шлепну ее по попке и ставлю в угол. Но скажите, кого не шлепали и не ставили в угол? Он настроил ребенка, против меня категорически. Водил ее к психологу, которому она рассказала все так как он ей сказал. Заключение психолога страшно читать. Еще одна проблема, мы живем с моим отчимом. Он дважды в пьяном состоянии сбивал людей насмерть. Но не сидел. Уходит на месяц в запой, потом месяц не пьет, но пьяный не буйный. Муж утверждает, что с таким человеком жить опасно для жизни. Скажите, как поступить: маме подать на развод и выгнать отчима? Я описала ситуацию в общем. Помогите, у меня отбирают ребенка. Что делать?