Можно ли прекратить уголовное дело по соглашению сторон и как это лучше сделать?

Мой брат попал в ДТП. ДТП произошло на перекрестке. Он был на второстепенной дороге и стоял на месте (выехав на проезжую часть ~0.5 м), пропуская мотоцикл, ехавший с права по главной дороге. Мотоцикл неожиданно сменил направление движения, упал и врезался в переднее правое колесо. Все произошло достаточно быстро: мотоцикл подняли, брат на машине отехал в сторону, подехала скорая помощь (случайно ехавшая по дороге) и забрала потерпевшего водителя мотоцикла. Мой брат поехал за скорой в больницу. Туда же подъехали работники ГИБДД примерно через 1 час. Сделали освидетельствование на алкоголь, в результате водитель мотоцикла был в алкогольном опьянении и при этом получил повреждения средней тяжести. После была составлена работниками ГИБДД схема ДТП, которую мой брат оказался подписывать, т.к. она не соответствовала действительности. По этой схеме он выехал на проезжую часть, став препятствием для проезда мотоциклиста. В машине ехали два пассажира, которые были опрошены в качестве свидетелей, которые показали вышесказанное? Также был опрошен пассажир мотоцикла, который не пострадал. В ходе предварительного следствия пассажир мотоцикла утверждает, что машина выехала на проезжую часть, что соответствует схеме ДТП. Завели уголовное дело ст. 264 часть 1. Теперь вопрос: 1) Можно ли доказать свою правоту и как это лучше сделать? 2) Что в противном случае грозит моему брату? Можно ли расчитывать на условный срок? 3) Можно ли прекратить уголовное дело по соглашению сторон и как это лучше сделать?