Вне пешеходного перехода произошло ДТП с наездом на пешехода в темное время суток - как я пыталась помочь и столкнулась с проблемами

Произошло ДТП с наездом на пешехода в темное время суток, на повороте, вне пешеходного перехода, т.е. я задела ее пакет с которым она шла, на скорости примерно 20 км/ч, после чего она подскользнулась и упала. Хотела увезти ее домой, т.к. с ней ничего страшного не случилось, после чего она отказалась, но попросила меня отвезти ее в скорую помощь (жаловалась на боль в коленке). Отвезла и все время, пока ее осматривали я находилась там. Вообщем фельдшер который ее осматривал сказал, что у нее просто ушиб коленки. Спросил у нее, что произошло, она ответила, что ДТП. После этого он обязан записывать и сообщать в ГИБДД. В итоге, дежурный в ГИБДД с кем разговаривал фельдшер попросил трубку телефона водителя (т.е. меня) и сказал, что бы я ждала сотрудников ДПС в местном отделе полиции, после чего я послушалась и ждала их там. После прибытия сотрудников мы поехали к пострадавшей, которая сказала, что боится за последствия своей коленки и поэтому будет писать заявление. Вообщем уже на месте ДТП составили протокол о том, что я уехала с места ДТП. И что я ехала по встречной полосе (но это вообще проселочная дорога), если зимой, так там проезд для одной машины, а если летом, то там вообще насыпана щебень. Что мне делать? Хотела человеку помочь...