Как защитить свои права при попытке завладеть квартирой у бабушки - вопросы закона и дальнейшие действия

Суть вопроса такова. Мы живём у бабушки мужа (я,сын, муж и бабушка). Бабушка имеет собственность 1/2 и её дочь тоже владеет 1/2 но она не живёт здесь, и потому хочет завладеть всей квартирой, пользуясь тем что бабушка старенькая и ей можно манипулировать. И через суд хочет выписать и выселить моего мужа с несовершеннолетним сыном. Подскажите пожалуйста, закон на чьей стороне и как нам действовать? За ранее спасибо!