Последствия дорожного происшествия - возможные иски и ответственность в случае отсутствия юридической документации

Здравстауйте! Вчера моя жена на автомобиле проезжая зебру почувствовала толчок в боковое зеркало. На него натолкнулсь старушка. Жена остановилась сразу как вкопаная бабуля уселась рядом потирая грудь зеркало у машины сложилось. Вызвали дпс и скорую. В скорой писменно бабуля отказалась от госпитализации. Я ее довел до дома она там и осталась. Жена не сьежала все это время с места. Приехавшие сотрудники спросили про скорую сказали если нет пострадавшего и факта наезда то и оформлять ни чего не нужно... мы согласились и уехали домой. В последствии я лично приезжал к бабуле привозил мази лекарства. Вопрос какие последствия могут быть для нас если бабуля вздумает что либо предьявить? И и возможен быть вообще какой либо иск с ее стороны если ни чего не зафиксировано юридически а только сам факт дпс что это было и в скорой ее атказ (актов и протоколов ни кто не составлял но дпс было)