Как правильно разделить семью в случае развода с неполноценной матерью - юридические вопросы и советы

Прошу совет у Вас! Прожил с женой 5 лет, из которых 2 года жили гражданским браком и 3 официально. Ребенок родился через 2-3 месяца после свадьбы. Моя жена ни где не работала все это время. Как говориться пользовалась благами или как говорит она я просто был обязан, не отрицаю. Но настал момент когда не получаешь благодарности в ответ. В начале декабря 2012 года меня сократили, устроился на работу только в феврале. Жена тоже решила устроиться и начав работать полностью ушла с головой в неё. Но она же мать, поясню (Были случаи что она забывала его кормить, не гуляет с ним (или прихватит с собой в магазин), не занимается, график работы 12 часов и 2 часа дорога-хотя она там просто проводит время и т.д. Ссылаясь на то что устает, но в тоже время отпрашивается с работы и уезжает с подругами гулять (! Ей сейчас 22, мне 26! Я очень хочу нормальную семью, но в решении проблем участвовал только я. Сейчас мы подали заявление на развод. Я очень хочу чтобы у меня вырос сын полноценным человеком. Занимаюсь с ребенком, научил ходить, разговаривать, развиваю его всячески. Да и я не идеален, но очень ответственный и целеустремленный. Хочу воспитывать сына сам, забрать у матери которой он не нужен-как говориться просто чтобы был. Знаю что шансов мало ибо она в принципе адекватная. Мои жизненные принципы не позволяют оставить её с этими людьми, чтобы из моего сына вырос гопник или неудачник. Отдам любые деньги. Что делать подскажите юридически?