Вопросы восстановления срока принятия наследства и оспаривания завещания

В 18 апреля 2012 года у меня умер отец. Открылось наследство в виде 2 ух комнатной квартиры. После его похорон я хотел принять наследство, но моей матери позвонили знакомые отца обьяснив, что ещё в 2006 году отец 1951 Гг. Р. ПРИ ЖИЗНИ написал завещание согласно которому квартира отошла им.Тем не менее я собирался оспорить завещание в суд (с отцом не ссорился, но мало общался в силу его злоупотреблением алкоголем и др.причинам). Мать просила не делать этого, т.к. знакомые просили встретится и уладить ситуацию без разбирательства в суде. Мы встретились с ними (4 человека свидетели) где решили поделить вырученные с продажи деньги пополам (за вычетом ком. услуг набежавших бы за время вступления в силу наследства). Прошёл почти год, совместными усилиями очистили квартиру к продаже (на момент смерти отца в квартире жили 14 собак которых ветслужба увезла). Квартиру продали пару дней назад. На вопрос когда знакомые выполнят условия договора получаю уклончивые ответы. Хочу восстановить сроки принятия наследства и оспорить завещание в суде. С 2006 года отец не работал (у меня его трудовая) не имел средств к существованию. Болел (есть его больничная книга). Злоупотреблял алкоголем (любой в районе подтвердит). Проживал с женщиной страдающей псих. Расстройством (лечится в диспансере) которая таскала с помоек всякий хлам (вывез оттуда 2 машины мусора). Был немного неадекватен (выбегал обнаженным на балкон и пел песни). На мои с матерью нравоучения отмахивался и просил денег на портвейн. Есть ли шанс восстановления срока принятия наследства в силу того, что знакомые отца обманным (мошенничество) путём воспользовались моим доверием и..просто развели меня? Смогу ли я оспорить завещание в силу того, что на момент его составления отец находился в крайне тяжёлой жизненной ситуации, что и послужило поводом написания таког завещания при жизни. В 2006 году находился в млс поэтому помочь отцу не мог. Впоследствии он что то говорил, но я принимал за пьяный бред. Заранее очень благодарен за конструктивные ответы, с уважением.