Как зарегистрироваться в квартире матери и оставить место жительства для ухода за лежачим родственником?

Я в течении последних шести лет проживаю в квартире матери (она одна собственник и только она в ней зарегистрирована), четыре месяца назад мы с матерью забрали к себе родную бабушку (ветеран войны 86 лет), т.к. после перелома шейки бедра она стала лежачей и требует постоянного ухода. Неделю назад мать увезли на скорой и определили в психиатрическую больницу с диагнозом старческое слабоумие. Из больницы её не отпускают и говорят, что надо признавать её недееспособной. Пообщавшись с матерью, понял, что она потеряла связь с реальным миром. Нет уверенности, что мне доверят опекунство над ней, т.к. её состояние требует круглосуточного ухода за ней. Вопрос: если опекунство оформят на ПНД, то как быть нам с бабушкой, ведь мы не зарегистрированы в этой квартире. Получается, что я с бабушкой должен отдать квартиру в распоряжение органов опеки до смерти матери (завещание на квартиру оформлено 6 лет назад на моё имя), а мы будем вынуждены уехать в коммуналку (комната принадлежит мне и моему брату), где значительно сложнее ухаживать за лежачим больным. Да ещё брат пьющий человек, состоящий на учете в милиции как дебошир. Подскажите возможно ли как-то зарегистрироваться в квартире матери, чтоб не менять место жительства.