Я развелась четыре года назад, решила поменять фамилию на свою девичью, но она мне не нравиться могу ли явзять фамилию мамы.

Человек может сменить фамилию практически на любую, по желанию (п. 2 ст. 19 Гражданского кодекса РФ):

Гражданин вправе переменить свое имя в порядке, установленном законом. Перемена гражданином имени не является основанием для прекращения или изменения его прав и обязанностей, приобретенных под прежним именем.

Статья 58 Федерального закона от 15.11.1997 N 143-ФЗ "Об актах гражданского состояния":

1. Лицо, достигшее возраста четырнадцати лет, вправе переменить свое имя, включающее в себя фамилию, собственно имя и (или) отчество.

При выборе собственно имени должны быть соблюдены требования, предусмотренные абзацем вторым пункта 2 статьи 18 настоящего Федерального закона.

2. Утратил силу. - Федеральный закон от 02.07.2021 N 358-ФЗ.

3. Перемена имени лицом, не достигшим совершеннолетия, производится при наличии согласия обоих родителей, усыновителей или попечителя, а при отсутствии такого согласия на основании решения суда, за исключением случаев приобретения лицом полной дееспособности до достижения им совершеннолетия в порядке, предусмотренном законом.

4. Утратил силу. - Федеральный закон от 02.07.2021 N 358-ФЗ.

5. Перемена имени подлежит государственной регистрации в органах записи актов гражданского состояния.

По смыслу абзаца 2 п. 2 ст. 18 Федерального закона от 15.11.1997 N 143-ФЗ "Об актах гражданского состояния" запрещается запись имени , которое состоит из цифр, буквенно-цифровых обозначений, числительных, символов и не являющихся буквами знаков, за исключением знака "дефис", или их любой комбинации либо содержит бранные слова, указания на ранги, должности, титулы.