Приватизация квартиры. Судья сказала, что исковые требования заявлены неправильно

Наша история началась с того, что после расторжения брака родителей суд разделил жилую площадь квартиры на два объекта жилищного найма (по ЖК РСФСР). То есть в квартире стало два нанимателя, были открыты два лицевых счета. Права детей на квартиру суд не изменял. Приватизировали квартиру по двум договорам, но детей вписали только в договор матери. Сейчас ставшие взрослыми дети подали иск о признании сделки приватизации недействительной в части определения их права на участие в приватизации квартиры. Учитывая, что ранее суд разделил квартиру, и полагая, что решение прошлого суда обязательно для нынешнего (сторонами дела являются те же лица), истцы просили просто исключить одного ребенка из договора матери и включить в договор отца. Отец не возражает. Судья согласилась, что у детей было право на участие в приватизации комнаты отца. Но сказала, что истцы неправильно заявили исковые требования - нельзя "перекидать" из одного договора в другой. Надо полностью отменить всю приватизацию и разделить жилую площадь квартиры между всеми в долях. Наш вопрос: а как же решение суда, разделившего квартиру, - остался без внимания. Подскажите, пожалуйста, права ли судья? Нужно признавать приватизацию полностью недействительной? На каком основании?