Сколько реально будет стоить, если обратиться к специалисту для разбора в данной ситуации?

Помогите хорошим советом. Как мне быть? Произошло ДТП. Совершала левый поворот с пересечением двойной сплошной. Остановилась после поворота перед пешеходным переходом. Через несколько секунд удар сзади. Вышла, смотрю, в меня врезался Фольцваген Пассат. Вообщем, в ГИБДД мне дали справку 31 форму для предоставления в страховую компанию, что и он и я нарушили п.п.9.2.ПДД РФ ст.12.15.3 КРФ об АП. А также ОПРЕДЕЛЕНИЕ дали в котором сказано: Установлено, что ДТП произошло в результате нарушения гр. ... (т.е.того, кто врезался сзади в мою машину. ). Но страховая компания ответила след. Образом: что поскольку ДТП было соверш. В результате обоюдного нарушения правил дор. движ., степень вины может установить только суд. В соответствии с п.74 правил обяз. Страх. Выплата должна осуществлятся после решения суда., в котором будет установлен размер возмещения соразмерно степени вины каждого участника. Признаю, что нарушила правило, за которое оплатила штраф. Но кто же должен возместить ущерб моей машины?! Причем ГИБДД уже дала определение-виновника ДТП, в чем он (виновник) сам признается. Страховая компания готова выплатить мне в досудебном порядке лишь 50 %. ВОПРОСЫ: 1) На кого мне необходимо подать в суд? На виновника, который разбил мне машину? На компанию Страховую, которая заключает "обоюдку".На ГИБДД, которая не правильно оформила документы, а именно 31 форму, для подачи в страх. Комп.? (т.к именно справка 31-форма-явилась спорным фактором.) 2)Юрист на платной консультации мне посоветовал обратится к независимым экспертам для разбора-кто виноват. Но объяснил, что это будет стоить дорого. Возможно больше, чем если выйграть получение 100 % выплат от страховой. Сколько реально будет стоить, если обратиться к специалисту для разбора в данной ситуации? Себя виновной в ДТП не считаю. (виновна, лишь в нарушении правил.) Тем более, что виновник-фактический въехал в мою машину сзади. Что и так определяет его вину. Заранее благодарю за помощь!