Сложности с общением с внуком - поиск помощи и доказательства в судебных процедурах

Очень надеюсь на Вашу помощь. У меня проблема в том, что моя бывшая невестка препятствует моему общению с внуком в возрасте 9,5 лет даже после разъяснения ей в органах опеки моих прав в этом вопросе и определения в письменном виде моего порядка общения с внуком. Невестка письменно дала согласие на общение по взаимной договоренности в любые дни. На следующий же день после подписания этого документа в органах опеки, бывшая невестка запретила внуку общаться со мной не только во время встреч, но и по телефону. На мои звонки он всегда, за исключением, когда нет рядом мамы или её сестры, проживающей с ними в одной квартире, отвечает одним словом: Нельзя... Так я понимаю, что он не один, он под контролем, не может говорить, поэтому жду случая, когда можно хотя бы спросить, как у него дела в школе... Запрет на общение возник пару месяцев назад, когда я обратилась в органы опеки с заявлением, в котором просила провести обследование условий проживания моего внука в связи с тем, что в съемную, однокомнатную квартиру, где мой внук проживает со своей мамой вселилась его тетя (родная сестра его мамы) с сожителем. Прежде эта его тетя уже проживала с ними вместе, била, унижала и всячески третировала моего внука, он неоднократно просил меня позвонить в органы опеки, чтобы её приструнили. Свою маму он боится, она его часто наказывает, особенно теперь, когда я пожаловалась на её сестру. После моего обращения в органы опеки обследование условий проживания моего внука не проведено до сих пор, на мой запрос дать письменный ответ результатов обследования ответа нет. На мою жалобу об неисполнении предписания не чинить препятствий в общении с внуком работники органов опеки посоветовали обращаться в суд. Опасаюсь, что не выиграю в суде это дело, так как знаю, что мнение ребенка в суде выслушивают только после 10 лет, решение принимается исключительно в интересах ребенка, что несомненно правильно, но как доказать, что когда мы с внуком общались, он приходил ко мне ежедневно, учил здесь уроки, мы читали с ним книги, сочиняли стихи, рисовали, пекли пироги и плели из бисера подарки для его мамы, ходили на прогулки в парк, бывали в музеях, говорили на темы, его интересующие: история, ретро-авто, техника и современные технологии, а теперь он в лучшем случае сидит в одноклассниках, ест доширак и боится, как бы мама не узнала, что он со мной виделся во дворе, а то она его убьет. Подскажите, пожалуйста, как правильно подать заявление в суд?, Как доказать, что я, имея 2 образования, бесконечно любя своего внука, ни разу в жизни не поднимала на него руку, хочу добиться права на общение с внуком, не причиняя ему травмы?, его и так третируют и настраивают против меня. Как доказать в суде, что что я не посягаю ни на что? невестка ему внушает, что я плохая и хочу её лишить родительских прав... У меня нет никакой цели нанести обиду или вред невестке, Бог ей судья во всем! Я хочу, чтобы мой внук не был обделен теплом, вниманием и заботой, которую я могу дать ему в полной мере, будучи пенсионеркой и имея возможность уделять время его занятиям уроками, образованием и досугом. Очень опасаюсь, что в суде мальчик 9,5 лет не будет выслушан, или так же как при беседе в органах опеки в присутствии мамы и по её установке скажет, что не хочет общаться с бабушкой. А потом будет извиняться, что не мог поступить иначе, а то мама его убила бы... Подскажите, пожалуйста, можно ли в исковом заявлении в суд просить чтобы с мальчиком разговаривал психолог? Буду бесконечно благодарна всем, кто ответит мне и даст практические советы. Огромное спасибо, с уважением, Мария.