Можно ли повторно призвать в армию после медицинского освидетельствования?

Зависит от заболевания по которому он был комиссован.

Как можно предположить, Ваш знакомый был признан ограниченно годным к военной службе. В таком случае ответ на Ваш вопрос - положительный.

В соответствии с абзацем вторым п. 4 ст. 52 Федерального закона от 28 марта 1998 г. № 53-ФЗ "О воинской обязанности и военной службе" гражданин в возрасте от 18 до 30 лет, освобожденный от призыва на военную службу в связи с признанием его ограниченно годным к военной службе по состоянию здоровья и зачисленный в запас Вооруженных Сил Российской Федерации, вправе пройти медицинское освидетельствование для определения его годности к военной службе в соответствии со статьей 5.1 названного Федерального закона. В случае признания указанного гражданина годным к военной службе или годным к военной службе с незначительными ограничениями он переводится военным комиссариатом на воинский учет граждан, не пребывающих в запасе, и подлежит призыву на военную службу на общих основаниях.

В таком случае гражданин вправе обратиться в военный комиссариат и подать заявление о назначении медицинского освидетельствования на основании вышеуказанной нормы абзаца второго п. 4 ст. ст. 52 Федерального закона от 28 марта 1998 г. № 53-ФЗ "О воинской обязанности и военной службе".

Порядок обследования и освидетельствования граждан, ранее признанных ограниченно годными к военной службе по состоянию здоровья, регулируется п. 84 - 90 Положения о военно-врачебной экспертизе, утверждённого Постановлением Правительства РФ от 4 июля 2013 г. N 565 "Об утверждении Положения о военно-врачебной экспертизе".

Если меняется категория с В на А , к примеру , то статус не годен в мирное время - остаётся и призыву не подлежит