Вернуть подержанный авто

Здравствуйте! Куплен авто у фирмы-перекупов. В объявлении указаны характеристики авто, его тех. состояние. Всё расписано весьма детально. При личной встрече были заданы вопросы неоднократно и дополнительно по её состоянию, ответы соответствовал описанию. Поломки отрицались. В силу того, что я просто в них не понимаю и это моё первое авто, я довериться им. Был составлен дкп. В дкп сумма сильно занижена, что мне обосновали тем, что так всегда делается, это норма, в противном случае мне придётся изрядно переплатить ещё и налоговой. Меня заверили, что ничего в этом нет, так все делают. Доехав до дома, я поняла, что с машиной не все хорошо (по асфальту не представилось возможным Всё прочувствовать). В общем, поломок выявилось слишком много. Все они прописаны в объявлении, что в этом нет проблем. Оказалось, что ремонт выйдет в круглую сумму. Плюс есть скрытые заведомо повреждения, которые ремонтом и заменой не исправить. Объявление с описанием и с реальной ценой имеется. Я понимаю, что надо было думать раньше, но можно ли сейчас как-то вернуть авто? Изначально, когда заехала в сервис, созвонились с продавцом и он был вежлив и сам попросил позвонить после, мол, всё решим. Когда я узнала все недочеты и получила их на бумаге с печатью, то со мной и говорить стали по-другому. Будто и сами не знали о них. Стали сразу весьма агрессивно общаться (голосовые тоже сохранены), даже когда предложила вернуть им авто за вычетом в их счёт комиссии (за работу с документами и т.д.). Знаю, сейчас много в мой адрес может прилететь, но интересует именно юридическая сторона вопроса. Прошу не осуждать. Первый опыт это тоже опыт