Разделенная опека

Здравствуйте. Моему ребенку-инвалиду с детства через год исполняется 18 лет. Диагноз ДЦП с умственной отсталостью и ментальным расстройством. Ребенок до 11 лет воспитывался и содержался в семье. С 2018 года находится в государственном пансионате для детей инвалидов. Я навещаю ребенка, забираю иногда домой, сопровождаю на курсах реабилитации. В ближайшее время планирую подать заявление в суд об установлении недееспособности. После решения суда, а это неоспоримо будет признание недееспособности, решается вопрос об опеке. Возможна ли разделенная опека над дочерью у меня и пансионата. Условия проживания у нас с ребенком есть, отец ребенка не предъявляет себя в качестве опекуна. По ИППСУ ей положена стационарная форма пребывания в пансионате. Есть ли законодательные основания разделить мне опеку с пансионатом, например она прибывает в пансионате, её пенсия направляется на её счет, а я на законных основаниях так же могу проходить с ней курсы реабилитации, забирать иногда из пансионата и навещать. Решать имущественные вопросы, вопросы лечения, оздоровления. Органы опеки утверждают что после 18 лет либо пансионат берет опеку над ней либо я, но во втором случае я обязана ее забрать домой и наладить надлежащий уход. Но 24/7 это сделать проблематично ввиду того, что семья у нас состоит из двух человек (я и ребенок). Финансовой возможности нанять отдельный персонал для ухода за ней я не имею.