Проблемы с родителями мужа - оспаривание вещей и угрозы. Возможность обращения в суд

Мы с мужем уже 3 года живем вместе: 1 год в гражданском браке и 2 года официально. У нас все хорошо, мы любим друг друга и доверяем. Последний год мы жили с его родителями, т.к. я родила и нахожусь теперь на иждивение у мужа. Квартира у родителей мужа муниципальная 4 х комнатная (они многодетная семья,5 детей). Я прописана в этой квартире временно на 3 года на основании разрешения на временное проживание (я пока еще гражданка Украины), ключи от квартиры тоже у меня есть. За коммунальные услуги я с мужем плачу каждый месяц 3 тыс. рублей. В феврале 2013 года мы переехали на съемную квартиру, но за прописку также продолжаем платить исправно 3 тыс. рублей. Во время переезда мы не забрали некоторые маленькие детские вещи нашего сына, их нам дарили мои родственники и мои подруги. Они лежали в большой коробке из под памперсов, подписаны, заклеены пищевой пленкой и скотчем. Так вот, как я недавно узнала, сразу после нашего переезда свекровь их открыла и убрала куда-то в шкафы. Я захотела забрать свои вещи еще в конце апреля, сначала в телефонном режиме вежливо попросила собрать их.Потом мы с мужем 9 мая пришли к ним в гости и сказали что хотим забрать вещи, нам их опять не отдали, сославшись что некогда. Потом 16 мая муж сам поехал к ним за вещами, но они отдали ему только половину (те что старенькие), а новые не отдали сказав что это они нам их дарили и не отдадут! Муж поссорился со своей матерью, но так и ничего не добился, вещи ему не отдали. Я как мамочка знаю все свои вещи, и знала наверняка что они мне не отдали и те вещи новые, которые мне дарили мои родственники и друзья. Так вот вчера,23 мая я днем пошла и забрала свои вещи. Родителей дома не было, но дома была их другая невестка Света с ребенком и дедушка. При Свете я собрала свои вещи, они были в общем коридоре, в шкафу который раньше был моего мужа и его брата. Я это говорю к тому, что я не лазила по шкафам в их комнате! Вот я забрала вещи, взамен им принесла пакет с их вещами, и Свету попросила сказать им сразу все как есть, что я забрала свое. После того как они узнали, они начали мне и мужу (он был на работе) названивать, обвинять меня воровкой, оскорблять и говорить кто я такая и какое право имела! Вопрос имела ли я право, повторю что я прописана там и являюсь таким же квартиросъёмщиком как и все они? Потом они приписали якобы там лежало 50 тыс. рублей и начали требовать от меня деньги! Денег там никаких не было это подтвердит их отец, он так и говорит им,чтобы не сочиняли! Они начали меня пугать милицией, и писать угрожающие смс. Пишет сестра мужа: Сука ты конченная еще хоть слово моей маме скажешь ебло расшибу. Я в свою очередь никому и слова обидного не сказала, и даже переступив через себя, вечером с мужем пошли к ним домой поговорить и показать вещи которые забрали. Но там меня слушать не стали, послушал только отец и он на моей стороне. В итоге мы оставили им те вещи которые они подарили. Но в свой адрес я услышала еще много раз воровка. В итоге я сильно перенервничала и у меня прекратилась лактация! Подскажите, можно ли с такой проблемой обращаться в суд и насколько это будет сложно? Большое спасибо за понимание.