Гражданское право из раздела поручительства.

Здравствуйте! Помогите пожалуйста разобраться в следующем: наша компания заключила договор поручительства по которому ответственность у нашей компании субсидиарная. Должником является компания Пр, банк - те кто выдал кредит с другой стороны. Исполнение договора было обеспечено обязательствами, а именно залогом автомобилей, коттеджа, земельного участка со стороны Буркиных. Позже, Буркины заключают договор уступки права требования (цессии), согласно которого банк уступил требования, а новый кредитор принял их. Было направлено в наш адрес, как поручителей уведомление об уступке права требования. Наша компания отказалась от уплаты ссумы так как при передачи долга (цессиии) мнение наше не спрашивалось, а когда наша компания выступала поручителем, важным фактором было лицо того, за которого поручались. Кроме того, Буркины вывели свое имущество из залога без уведомления нашего. согласно ст. 367 ч. 1 ГК поручительство прекращается с прекращением обеспеченного им обязательства, а также в случае изменения этого обязательства, влекущего увеличение ответственности или иные неблагоприятные последствия для поручителя, без согласия последнего. Скажите, возможно ли в настоящее время ссылаться на отсутствие поручительства и признания этого договора недействительным, так как залог был выведен без учета мнения, несмотря на то, что при поручительстве указанный залог был и в данном случае, поручителями мы выступали, так как был залог? На какие нормы опираться возможно? Спасибо за ранее. С уважением к Вам, Оксана