Проблема с внучкой - как защитить старенькую маму от манипуляций и унижений?

Моей маме 81 год. 13 лет назад она стала опекуном внучки (после гибели матери-снохи). Мама проживает в приватизированной квартире, является ее собственником (одна), мы с братом, ее дети, после смерти отца отказались от своей доли в пользу матери, чтобы упростить процедуру вступления в наследство мамы (16 лет назад). Внучке (моей племяннице) сейчас 27 лет, При наступлении совершеннолетия ей была выделена квартира, как сироте и утратившей жилье при пожаре, она там прописана, но не живет, а проживает у бабушки до сих пор, меняет сожителей, у нее родился ребенок (4 года), все они живут на бабушкину пенсию, за квартиру платить не помогают (она привыкла деньги свои тратить на себя). Я много раз замечала, что внучка обижает и ужасно обращается с бабушкой, моей мамой, но на мои замечания отвечает бранью. Последнее время мама плохо себя чувствует, стала рассеянной, теряет память. Мама жаловалась мне раньше, что внучка ее бьет. Мои обращения к участковому милиционеру и в социальные службы не имели результата. Я подозреваю, что последнее время внучка забирает у мамы пенсию и тратит на себя и, возможно, под давлением заставила оформить на себя квартиру. Мне мама ничего не говорит, а я не решаюсь спросить, прихожу как чужая, хотя в свое время, когда они голодали, я очень много им помогала и не жалею об этом. А недавно внучка выгнала меня, оскорбляя и унижая, после того, как я сделала ей замечание: не приводить подруг поздно вечером пить пиво и др. и не шуметь. Как можно повлиять на всю эту ситуацию и не позволить вздорной охамевшей внучке манипулировать моей старенькой мамой?