Тирания отца после смерти матери

Как защитить ребёнка от тирании отца? Мать умерла несколько лет назад после долгой болезни. В семье осталось двое несовершеннолетних детей и один от первого брака матери совершеннолетний живёт отдельно. Отец получил большие деньги по страховке матери, купил квартиру, машину и старшему квартиру отдельно. Двое младших детей живу с отцом и мачехой. Отец тщательно контролирует перемещение детей и их общение с родственниками покойной матери, где их любят безмерно. Оставляет ребёнка 9 лет одного дома в каникулы запертым в квартире, еды целый день нет, телефон забрал. Устраивает скандалы (есть 2 записи на диктофон), кричит и пытался бить (старший закрыл собой) за плохую успеваемость (пара четверок за четверть). Запрещает общаться с друзьями, возит на выходные к родственникам новой жены, хотя там детьми ни кто не занимается. Дети просят отвезти их к родной бабушке, тайком к ней прибегают после школы, голодные, дома только колбаса в холодильнике. За это их наказывают домашним арестом. Дети семье не нужны. Над ними психологически издеваются. У младшего на уроке музыки был голодный обморок, отпаивали сладким чаем. Можно ли как-то забрать детей бабушке? Что можно сделать для защиты детей. Нужен решительный и стопроцентный вариант, т.к. Отец врёт на каждом шагу, умеет это делать и имеет юридическое образование. Внешне всё благополучно, но на самом деле всё ужасно.