Риэлтор указывает, что дети должны написать отказ от своей доли приватизированной в 1993 г.квартиры.

У детей нет долей. они могли быть, но их нет.

Не от чего отказываться.

Гражданин, отказавшийся от участия в приватизации жилого помещения, сохраняет бессрочное право пользования этим помещением даже в том случае, если он перестал быть членом семьи собственника жилого помещения. Однако это право может быть прекращено в случае выезда указанного лица в другое место жительства (ст. 19 Закона от 29.12.2004 N 189-ФЗ; Определение Судебной коллегии по гражданским делам Верховного Суда РФ от 14.04.2015 N 4-КГ15-10).

Сейчас отказ писать не нужно.

Срок давности прошел.

Риэлтор вводит в заблуждение.

Советую квартиру без него проживать.

Как правило они малограмоты.

Мать продает по ДКП квартиру, как собственник.

Да, Вам правильно сказали, так как дети пожизненно сохраняют право на приватизацию. Отказ оформляется нотариально

от имени детей подписывают заявление-отказ их родители. Но тут может встать вопрос о согласии на продажу со стороны опеки и попечительства - они выступают защитниками детей. Нужна будет справка от опеки - разрешение на продажу.

Поскольку детей никак не оформили при приватизации в квартире - опеки будет против продажи. Дети же прописаны, я так понял...

в простой письменной форме или у нотариуса, любой вариант годится.