Как решить проблемы с погашением просрочки по кредиту?

Добрый день! У меня такая ситуация: был взят 3 года назад автокредит. где-то год назад возникли проблемы по оплате, месяца 2-3 не могла платить, затем возобновила платежи, но образовалась задолженность 20 т.р., которую я погашаю ежемесячно (добавляю к сумме платежа 1000-1500 руб. по своим возможностям). платить кредит мне осталось меньше года. я рассчитывала как раз к этому времени погасить и задолженность. но недавно мне начали звонить из банка и угрожать, что приедут и заберут машину, пришлют людей разобраться со мной, пойдут по соседям и пр.разговаривают в очень грубой форме, каждый раз после разговора повышается давление. что делать в этой ситуации и имеют ли они право забрать машину или ворваться в квартиру и что-то унести