Как правильно оформить машину без ПТС и участия банкротившейся компании?

Можно через участие в торгах, можно путем договоренности по поводу цены и переговоров с конкурсным управляющим с дальнейшим заключением ДКП. Но ПТС придется восстанавливать в любом случае. Если не хотят заниматься оформите у нотариуса доверенность с правом на продажу ( так называемая генеральная доверенность), нотариуса можно пригласить и по месту нахождения организации.

Зачем разъяснять клиенту ст. 420 ГК РФ? Процитируйте тогда уж ст. 421 ГК РФ в которой сказано о свободе договора. Но тут дело совсем не в этом.

Автомобиль это движимое имущество. В ГИДББ проводится не регистрация права собственности, а регистрация транспортного средства для участия в дорожном движении. Чтобы купить машину надо всего лишь составить договор купли-продажи в простой письменной форме. От продавца потребуется только реквизиты фирмы, печать, подпись и получить деньги. Снимать машину с учёта не надо, покупаете машину на номерах, потом сами занимаетесь всеми вопросами, связанными с восстановлением ПТС и регистрацией машины в ГИБДД на Вас.

Ужас Алексей Евгеньевич! Полнейшая безграмотность.

С какой целью необходимо заверять доверенность от юридического лица у нотариуса? Тратить время и деньги? Оплачивать выезд нотариуса? Нотариус конечно не откажется заработать, но необходимости никакой нет. Почитайте п. 2 и 5 ст. 185 ГК РФ. Нотариальное удостоверение доверенности требуется только для совершения сделок требующих нотариальной формы, подписи и печати руководителя ЮЛ вполне достаточно.