Мать подарила мужу (сыну) квартиру (дарственная) Дом был признан аварийным, как оказалось еще до дарственной.

Всё законно п. 8.2 ст. 32 ЖК РФ, так как право собственности у мужа возникло после признания дома аварийным по договору дарения, т. е. до дарственной

8.2. Граждане, которые приобрели право собственности на жилое помещение в многоквартирном доме после признания его в установленном порядке аварийным и подлежащим сносу или реконструкции, за исключением граждан, право собственности у которых в отношении таких жилых помещений возникло в порядке наследования, имеют право на выплату возмещения за изымаемое жилое помещение, рассчитанного в порядке, установленном частью 7 настоящей статьи, размер которого не может превышать стоимость приобретения ими такого жилого помещения, при этом положения частей 8 и 8.1 настоящей статьи в отношении таких граждан не применяются

Нет, выплата компенсации по цене, которая была на момент оформления дарственной, незаконна.

Согласно ч. 8.2 ст. 32 Жилищного кодекса РФ, при определении размера возмещения за изымаемое жилое помещение, приобретённое по договору, в котором отчуждение помещения производится бесплатно (например, по договору дарения), используется рыночная стоимость приобретённого помещения.

незаконно

Обязаны выплатить рыночную стоимость аварийной квартиры. На предоставление жилья собственник права не имеет.