Как отказаться от покупки пылесоса "Кирби"?

Здравствуйте! У нас такая ситуация,подскажите пожалуйста,как нам поступить? Приехали продемонстрировали пылесос Кирби в 10 вечера. Затянулось надолго, мы согласились, подписали договор купли-продажи, было уже 12 ночи,они консультант сказал,что нужно ехать оформлять кредит, но муж отказался,договорились на пятницу, ввиду своего отъезда в командировку. Они с трудом согласились на это. Когда они уехали, прошло 2 часа, я сидела в шоке,что как мы пошли на это,чтобы купить пылесос за 148 000 рублей. На следующий день я позвонила и сказала,что мы хотим отказаться от покупки,чтобы приехали забрали пылесос. Прошло 2 дня,от них тишина. Я позвонила,спросила,когда заберут,на что они ответили,что мы должны заплатить 5 000 . Так как мы уже оплатили им 1000 задаток., то 4000. Муж сказал,что ничего платить не будет. Имеют ли они право требовать с нас деньги? Заранее спасибо