Если меня допустят на водительское удостоверение, С инвалидности психиатор меня снять сможет?

Одно с другим никак не связано

Получение водительского удостоверения никак не влияет на снятие психиатрического диагноза. Наоборот, большинство психиатрических диагнозов препятствует допуску к праву управления автомобилем.

У Вас нарушена причинно-следственная связь!

Это водительское удостоверение могут не выдать, в зависимости от того, какое у Вас психиатрическое заболевание! Может человек, по состоянию здоровья, управлять машиной или нет решает врач, а не сотрудник ГИБДД.

снимают с психиатричиского учета при отсутствии обострений психических растройств в течение 7 лет

Получение водительского удостоверения никак не влияет на снятие психиатрического диагноза.

В соответствии с абз. 3 п. 2 ст. 1, ст. 10, Федерального закона «О прокуратуре Российской Федерации», "Инструкции о порядке рассмотрения и разрешения обращений и приема заявителей в органах прокуратуры" (утв. Приказом Генпрокуратуры России от 30.01.2013 N 45) Прокуратура осуществляет надзор за соблюдением прав и свобод человека и гражданина, а также рассматривает, проверяет, и разрешают поданные заявления, жалобы, обращения и иные сообщения о нарушении прав и свобод человека и гражданина.

А поэтому Вам следует направить жалобу в Прокуратуру, для проведения проверки за незаконные действия, превышение полномочий, самоуправство и привлечение к ответственности (ст.10 ФЗ "О прокуратуре РФ" от 17.01.1992 N 2202-1).