Как обеспечить уход и безопасность для пожилого родственника со сложными психическими проблемами?

У меня мама, которой 70 лет, она ухаживала за своей мамой, которой 93 года (далее - моя бабушка) . Бабушка начала сходить с ума лет 10 назад, ходила по помойкам и всё несла в квартиру (проживала отдельно в своей квартире). Соседи вызывали СЭС, у нее мыши, крысы и тараканы ходили стадами. Признали квартиру непригодной для проживания, но ничего не изменилось. Последний год её здоровье стало ухудшаться, провалы в памяти, агрессия и т. д. Последней каплей стало, когда она стала кидаться и костылём пытаться ударить в лицо. После этого мы её перевезли обратно к ней в квартиру, т.к. опасаемся за свою жизнь (до этого случая она проживала с моей мамой около 6 лет). Денег она на питание не даёт, копит на сберкнижку, за коммуналку своей квартиры тоже денег не даёт, а моя мама не в состоянии на свою пенсию в 8000 руб. содержать 2-х человек. После того как бабушка стала проживать в своей квартире, я стала ездить к ней каждый день - привозить продукты и убирать её квартиру. Она кричит, что я её убиваю и выношу всё из квартиры. В другой раз выбила стекло в окне и пыталась из него вылезти. Последний раз когда я убирала квартиру она поджидала меня с ножом. После каждой буйной выходки приходилось вызывать полицию, чтобы зафиксировать её неадекватное поведение. Ходили с мамой в психдиспансер, чтобы определить её в спецучреждение, там сказали, что процесс долгий - врач психиатр должен все это зафиксировать сам лично, а потом если сочтет нужным передать дело в суд, о признании ее дееспособной. Сегодня приехала к бабушке, а мне соседи сказали, что ее ночью увезла скорая помощь. Приехала в больницу, а там мне сказали, что бабушка пришла в себя, но она очень буйная и ее привязали к кровати. Лечить они ее не буду, т.к. это моразм последней стадии и держать ее в больнице тоже не будут. Завтра нам ее нужно забрать из больницы, что с ней делать дальше мы не знаем, проживать с нами она не может - мы боимся за свою жизнь, в специализированном учреждение оформить долго и получится ли, тоже не знаем. По закону дети обязаны ухаживать за родителями, но ее дочь (моя мама) уже сама пенсионер, а я воспитываю одна свою дочь и работаю, я тоже не могу ухаживать. Подскажи, какой выход из положения? Может есть ещё какие учреждения, куда можно обратиться?