Бывшая жена нарушает порядок общения с детьми.

Здравствуйте,у нас такая проблема! Как нам поступить? У мужа от 1 брака 2 детей,их мать бросила и уехала в москву на заработки.ее не было 2 года,детем не помогала и не связывалась с ними.Муж подал в суд на проживание вместе с нами,вот с нами детки живут,За это время она не появлялась не в садике,и в школу только раз пришла и то вот недавно.время провождения ей ограничили только на выходные в пятницу забирает 17,00 и приводит в воскресенье в 15,00.мало того что она должна в своей квартире находиться,а она к своей маме отвозит в деревню,где ими не занимаетсяграфик она нарушает,огрызается если привозит не вовремя,что ей не говориш она не слушает,детей приводит то в синиках,то в болячках,грязных,у них поменялась манера общения с нами переговариваться начали,так мало того что детей настраивает против нас(детям говорит что тетя придет и вас заберет будете со мной жить)детям лучше с нами мы им воспитание даем,воспитываем,всегда ухоженные,а на выходных они пренадлежат сами себе,неоднократно видели что дети гуляют одни после 10 вечера(девочке 3 мальчику7)подскажите пожалуйста как нам поступить???как она себя ведет нас не устраивает,и время она сама решала когда забирать и отдавать,сама же командует теперь,а у нас тоже и свои дела на выходные и вечно опаздывают,мешает нашим планам. так она наплакалась органам опеки,что мол муж бросил ее так они как женщину ее поддерживают,хотя она не та за кого себя выдает-дет,да и прав лишать ее никак,хотели уже ,уже устали год уже скандалы идут