Мы с другом бросали снежки в окно, и нас засняли на камеру.

Никаких, не волнуйтесь

Заявление в полицию могут подать по статьям «Мелкое хулиганство» (20.1 КоАП РФ) и «Нарушение неприкосновенности жилища» (139 УК РФ).

Отсутствие повреждений окна не делает действие серьёзным нарушением.

Здравствуйте! Если Вам есть 16 лет - то ответственность за мелкое хулиганствво по ст. 20.1 КоАП РФ " Мелкое хулиганство, то есть нарушение общественного порядка, выражающее явное неуважение к обществу, сопровождающееся нецензурной бранью в общественных местах, оскорбительным приставанием к гражданам, а равно уничтожением или повреждением чужого имущества, -

влечет наложение административного штрафа в размере от пятисот до одной тысячи рублей или административный арест на срок до пятнадцати суток."

А если Вам нет 16 - ответственность могут понести вместо Вас Ваши родители по ст. 5.35 КоАП РФ

"Неисполнение или ненадлежащее исполнение родителями или иными законными представителями несовершеннолетних обязанностей по содержанию, воспитанию, обучению, защите прав и интересов несовершеннолетних -

влечет предупреждение или наложение административного штрафа в размере от пятисот до двух тысяч рублей."

А могут вызвать родителей или штраф будет?

Да, за бросание снежков в окна может быть предусмотрен штраф.