Какое на юридическом языке есть определение "компенсации за отобрание ребёнка"?

Вопрос задан некорректно. Нет никаких компенсаций. не за что компенсировать.

Что значит (отобюрание)?

Фабула дела не понятна.

Есть понятие компенсации морального вреда - установлено ст.151 ГК РФ

Если гражданину причинен моральный вред (физические или нравственные страдания) действиями, нарушающими его личные неимущественные права либо посягающими на принадлежащие гражданину нематериальные блага, а также в других случаях, предусмотренных законом, суд может возложить на нарушителя обязанность денежной компенсации указанного вреда.

(в ред. Федерального закона от 02.07.2013 N 142-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)

При определении размеров компенсации морального вреда суд принимает во внимание степень вины нарушителя и иные заслуживающие внимания обстоятельства. Суд должен также учитывать степень физических и нравственных страданий, связанных с индивидуальными особенностями гражданина, которому причинен вред.

Вы можете в суд обратиться и доказать нанесенный моральный вред .

Кто у вас отобрал ребенка?

Отобрать ребенка по закону нельзя. Можно например определить его места жительства с тем или иным опекуном.

Какие-либо психологические страдания могут возмещаться компенсацией морального вреда, при наличии определенных оснований.

Во Франции спросить надо

В юридическом языке нет определения термина "компенсация за изъятие ребёнка".