Как защититься от систематических оскорблений и угроз свекрови?

Добрый день. Подскажите пожалуйста, как мне быть в такой ситуации! Свекровь переодически закатывает скандалы мне, и моим детям! Оскорбляет, угрожает, клевещет. Орет на весь дом матом, несмотря на то,что рядом могут находиться дети. Я живу на втором этаже, а она на первом. Переодически залетает ко мне и начинает устраивать скандал на верху. Если дети шумят, слушают музыку, ходят громко по лестнице она начинает орать матом на них, оскорблять, пугать. Любит обзывать детей какие они толстые, а для дочери это сразу становится трагедия. Звонит детям, поливает грязью меня и оскорбляет их.Пугает, что сдаст их в детдом! Неоднократно обращалась и в полицию, и в ПДН толк есть буквально на месяц, она молчит и никого не трогает. Потом снова начинается тоже самое. Вчера был снова очередной ее громкий скандал. Ее не устроило, что старший сын слушал музыку. И она снова начала оскорблять, угрожать, клеветать, пугать бандитами, полковником каким то.Сказала, что поставит на учет старшего сына. ПДН нам сказала, что если такое происходит нужно вызвать скорую для нее. Вчера вызвали. В итоге скорой начала лить грязь про меня и детей. На что скорая сказала у вас не приязнь к друг другу обращайтесь к участковому. Пишите, и пишите участковому. Скорая только уехала и началось, я вам устрою, я вас закапаю. Вы у меня пожалеете об этом теперь. Хотели меня упрятать в больничку. Когда она говорит, она идет на меня тем самым провоцируя. На этом фоне мой младший сын Даниил которому исполнилось только 9 лет, проплакал весь день. Он ушел в школу зареванный, пришел со школы и снова плакать. Как матери это очень тяжело терпеть и смотреть, как мои дети страдают эмоционально и психологически. Этот кошмар длится уже с 2008 года. Как дети родились, так и живут они в таком кошмаре. Это сказывается на их учебе. После вчерашнего я не знаю, как мне быть и к кому уже обращаться. Но дети в беде. Им нужна прежде всего помощь!