Как законно ограничить доступ агрессивной соседки в квартиру?

Агрессивная бабушка. Есть в соседней квартире женщина. Нет психических отклонений. Достала весь дом. Ко всем пытается войти в квартиру. Будет стоять и стучать под дверью если не открывать по часу и более. Может вообще стоять пол дня. Лично ко мне в квартиру пытается проникнуть, у меня там живёт девочка квартирантка студентка (налог за сдачу плачу) и достаёт её. Пытается пройти в квартиру постоянно задаёт вопросы а кто вы а кто вы. При этом она может через пол часа прийти и опять стучать и опять спрашивать кто эта девушка. Достала бабуля. Жить не даёт. Постоянно ходит долбит в дверь постоянное задаёт одни и те же вопросы (не помнит что уже приходила). У неё есть муж он ей оформил опеку и инвалидность (диабет) не связано с психическими заболеваниями. Если бабушке сказать ты уже приходила или сказать не приходите больше начинает впадать в агрессию на некоторых соседей уже кидалась, на моего мужа когда её от девочки выгоняет кидается с кулаками. Мы просто закрываем дверь. Она всё равно пытается пройти в квартиру задать вопросы и всё время если её даже по доброму сказать уйдите пожалуйста начинается агресировать. Как бороться я даже не знаю, соседи говорят ходили к юристам мол нет психических расстройств доказать что орёт и кидается с кулаками нереально в доме камер нет! Что делать чтоб она не пыталась зайти в квартиру? Как написать заявление в полицию на что? Помогите пожалуйста дорогие юристы!