Как защититься от угроз бывшего мужа и обеспечить безопасность детей?

Добрый день. От бывшего мужа постоянно сыпятся угрозы, что он отберет детей, выгонит из дома. (развелись только только) Дошло до того, что угрожает юристом знакомым. Дом оформлен на меня, хоть был приобретен в браке, но в заявлении о разводе прописано, что спора по разделу на имущество нет. В суде он ни разу не был, соответственно, он со всем согласен был видимо. На это заявление писал расписку, что ознакомлен. Девочки по решению суда проживают со мной, естественно в этом доме. У нас и прописка в этом доме. У него же в собственности совершенно другое жилье. 1/2 дома в этом же поселке оформлена на него, а вторая 1/2 на сестру. Прописка у него также по тому адресу (собственности). Сегодня поступила мне очередная угроза, но по мне, так это прям реальная угроза жизни и здоровью. В социальных сетях в личных сообщениях он мне написал, цитирую: "И в посёлке тебе больше жизни нету катись к своему быстрее а то сгоришь как ведьма здесь" По моему мнению человек неадекватен. Подпускать к детям я его теперь боюсь. За свою жизнь тоже страшно... Вот думаю идти в полицию писать заявление на него за эти угрозы. Довел меня эмоционально уже до ручки, в последнее время часто принимаю успокоительные, иначе меня трясет. Без успокоительных боюсь, что меня хватит какой-нибудь инфаркт или инсульт. Естественно, я не постоянно на них сижу, но принимаю после вот таких вспышек/конфликтов/диалогов с ним. Постоянно пыталась выйти с ним на "мировую", строить адекватные диалоги, но тут видимо бесполезно. Подскажите как действовать в этой ситуации? Может быть как-то повлиять на него можно? Как вообще защитить себя и детей? Желание, чтобы нас оставили в покое и не лезли в нашу жизнь.