Как снять автомобиль с учета и избежать штрафов, если на нем висит запрет?

Или сразу идти к приставам чтоб они подавали в розыск выставляли на торги и чтоб пошло в счёт погашения долга? Документов нет, компания на контакт не идет

снять автомобиль с учета и избежать штрафов, в суд

Запрет был наложен (я так понимаю), ввиду наличия долгов перед кредиторами (ом)? Конечно интересную ситуацию создали... Пытаюсь спрогнозировать вашу ситуацию не только с точки зрения права и практики, но и возможных будущих рисков.

Первый момент, Вам, как верно указали другие юристы, нужно будет обжаловать эти штрафы с ГИБДД, указав, что автомобиль продан и вы ею более не распоряжаетесь. Если получится, попробуйте снять регистрацию в ГИБДД. Но эти действия волокут другие последствия.

Теперь, что может ждать вас конкретно в данной ситуации:

1) Если арест включал право на изъятие, приставы могут найти транспортное средство (например, с помощью рейдов с ГИБДД) и отправить его на спецстоянку. После изъятия машина может быть продана на аукционе для погашения долга. Вырученные средства направляются на погашение задолженности, а остаток (если он есть) возвращается должнику.

2) В случае если должник продал автомобиль в нарушение запрета, сделка может быть оспорена в суде как недействительная.

3) Покупатель, если его (вашу) машину отберут, обратиться к компании, а компания затем может обратиться к Вам.

С каким договором то эта компания у вас купила авто, если знала про обременения?!