Правомерно ли взыскание таможенных платежей спустя 9 лет?

Здравствуйте! Помогите пожалуйста разобраться в вопросе растаможки. Вкратце могу пояснить по ситуации следующее. Я 18 июля 2014 году прибыл в Россию на личном автомобиле как иностранец, с разрешением на временный ввоз автомобиля на 3 месяца через таможенный пункт Бурачки. В 2014г в августе, были украдены гос. номера, о чем есть справка. Поэтому я не смог вывезти автомобиль через 3 месяца после ввоза ТС. О краже гос. номеров было сообщено на таможенный пост г. Сургута в сентябре 2014г, по моему месту регистрации и пребывания как иностранца в г. Сургуте (ХМАО). По истечении срока временного ввоза я не вывез автомобиль. В октябре 2014г подано заявление на участие в гос. программе "Носитель русского языка" с целью переселения в РФ и получения гражданства. В августе 2015 г я получил ВНЖ России. И с этим документом я обратился в таможенный пост г. Сургута для переоформления срока временного ввоза автомобиля. Служащий таможенного поста, после проверки моих документов, заявила мне, что автомобиль арестован по причине окончания срока временного ввоза и я не имею права на нем передвигаться. И переоформить, продлить срок временного ввоза таможня, почему-то, также не может. Поэтому я должен ждать повестку в суд. В сентябре 2023г я получил извещение об судебном процессе, начатом против меня Псковской таможней, которая является головным офисом для таможенного поста "БУРАЧКИ". В исковом заявлении заявлена сумма таможенных платежей и сборов 300 т.р., и пени в сумме 250 т.р. с момента окончания срока временного ввоза. На мое заявление об истечении срока исковой давности суд не принял во внимание. И по решению суда я должен оплатить 550 т.р. Правомерно ли решение суда? Почему ни один суд не рассматривает дело с позиции должностных обязанностей и назначения должностных лиц ФТС. Ведь с таким же успехом ФТС могли подать в суд и через 20 лет. Таможня пропустила основное требование ТК ТС об истребовании оплаты таможенных платежей и сборов по окончании срока временного ввоза после истечения срока 14 дней! Благодарю заранее за помощь.