Некорректная работа кассира - как вернуть украденный товар в гипермаркете с видеонаблюдением и охраной?

Случай в гипермаркете с видеонаблюдением и охраной. Набрали покупок в гипермаркете и пошли оплачивать на кассу. Так как некоторые покупки не помещались в корзину мы их держали в руках. Я подносил покупку к кассе слышал как пикает сканер и после этого покупку забирал мой товарищ. Но когда передавая очередную покупку я отвлекся чтобы достать деньги то не увидел как одну из крупных покупок кассир не пробила сканером. Видимо не заметив что я поднес ее к кассе она схватила одну из мелких покупок и пикнула её. Я не смотря на кассира пока доставал деньги услышав пик сканера отпустил руку, а товарищ услышав пик сканера соответствеенно покупку забрал. Кассир называет сумму, я оплачиваю. Мы за кассой раскладываем покупки по пакетам и идем на выход. На выходе охрана проверяла чеки у других покупателей. Мы спокойно выходим. Ничего не звенит на детекторах. И едем домой. Дома решили посмотреть сколько что стоит из того что мы купили и с ужасом не обнаруживаем в чеке крупную покупку стоимостью примерно 2500 руб. В магазин обратно не поехали так как далеко да и мы же не обязаны проверять работу кассира. К тому же не знаем как могут отреагировать сотрудники магазина. Возможно могут обвинить нас так как товар не на телеге подвозили, а держали в руках и один из товаров кассир не заметил и не пробил сканером. Естественно видеонаблюдение наверняка всё засняло. Хотим вернуть товар в магазин, но боимся туда идти. Ведь возможно и мы виноваты что не обратили внимание на сканер кассира. Нужно ли нам что то делать в этой ситуации? Будут ли нас искать? Как оплатить товар теперь?