Судебное разрешение спора о наследстве - обязаны ли братья предоставлять жилье инвалидному дяде?

У нас такая проблема. Умерла бабушка оставила завещание на отца мужа. Весь ее дом переходит на него. Дом был разделен на две семьи. На семью отца мужа и на его семью брата инвалида детства (с головой не все впорядке). Так вот завещание на отца но он обязан предоставлять жилье брату инвалиду и только ему без семьи всю оставшуюся жизнь. Отец умер, завещание не оставил. По правилам завещание переходит на жену отца. Она передала дом своим детям. Два брата. Половина дома одному, второя другому. Так вот вопрос состоит в том, что обязаны ли братья предоставлять жилье дяде инвалиду всю жизнь или бабушкино завещание не действует? Есть обременение на жилье, что обязаны предоставить площадь до смерти. Но оно было на отца, на сыновей переходит? Дядя ведет себя отвратительно, пьет за домом совсем не следит. Прямо сказать засрался. Потолок падает. Сам не делает ни чего его семья тоже. Ароматы от туда не очень приятные. Мы сколько не просили убраться не хотят. Мы обязанны следить за его комнатой по поводу уборки и отделки? Имеет ли он право продать или что нибудь сделать с этой комнатой? Или пойти в суд и отсудить? Можем ли мы предъявить а если ни чего не сделает к примеру высилить? Наши права и обязанности при обременении?