Заявление об угоне машины.

Здраствуйте,помогите с советом.Пол года назад взяли машину в аренду(у брата ) с последующим выкупом .Никаких договоров не подписывали.Договорились как будто берем в рассрочку( целый год по 25тыс в месяц , а в конце года добиваем остаток суммы).Первые 3 месяца платили исправно,но за два месяца остались должны.Через 5 месяцев хозяин машины забрал её(сказал т.к. оплаты не было-забираю машину) и сказал что теперь будет продавать нам её за полную стоимость.А мы договаривались на аренду с последующим выкупом .Теперь что бы получить деньги от нас - шантажирует нас тем что напишет заявление об угоне и повесит это на нас .как нам быть