Прошло много времени, можем ли мы что-то получить от данного наследства?

Здравствуйте. Проживаю Липецкая область, г.Елец. Пишу от лица моей мамы. У нас 8 лет назад умерла бабушка. Мы являемся наследниками по первой и второй линии. Мама - дочь, я - внучка. Муж бабушки нам не родной. После смерти мама подала документы на право вступления в наследство и на этом все закончилось. Дедушка (муж бабушки), сказал. что мы ничего не получим. Документы нам не дал никаких. Бабушка болела, в этот период времени дедушка мог переделать все документы, как удобно для него. Он проживает г.Орел. Прошло много времени, можем ли мы что-то получить от данного наследства? (достаточно приличного). С чего начать? И есть ли вообще смысл? спасибо!