Можем ли мы, при таких условиях, взыскать с покупателя долг в судебном порядке?

В 2003 г. нами в письменной форме был заключен договор поставки товаров в кредит (срок действия - 1 год). По условиям договора покупатель обязан оплачивать товары в течение двух недель после фактической передачи ему этих товаров. В период действия данного договора мы передали покупателю несколько партий товаров. Отгрузка (передача) товаров осуществлялась по накладным составленным в произвольной форме (не ТОРГ 12). От имени покупателя товары получал его работник, уполномоченный генеральной доверенностью. Хозяйственные операции, связанные с поставкой товаров, по бухгалтерии не проводились (ни у нас ни у покупателя). Расчеты осуществлялись не через банк. До настоящего момента товары покупателем полностью не оплачены. Акт сверки задолженности он подписывать отказывается. Можем ли мы, при таких условиях, взыскать с покупателя долг в судебном порядке? Будут ли являться доказательством поставки товаров накладные, составленные в произвольной форме, или суду надо будет предъявлять первичные документы, такие как товарная накладная ТОРГ 12, счет-фактуры и т. п.? Надо ли будет предъявлять суду выписки из банка и еще какие-нибудь документы? Спасибо. P. S. В договоре есть следующая фраза: "Дата подписания накладной уполномоченными представителями обеих сторон, является датой фактической передачи товаров покупателю (в накладной подпись представителя поставщика свидетельствует, что поставщик передал товары, а подпись представителя покупателя свидетельствует, что покупатель принял товары).".